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变频器的原理

Tags: G全封闭齿轮减速电机    发布时间: 2019-02-28
在嵌入式开发中,经常会涉及到对电机的控制,目前交流电动机的变频控制应用非常广泛,所以我们来简单看图介绍下变频器,假设各位已经了解电机的原理。

框图如下:



变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。

典型的变频器系统图如下所示. 主要包括,操作面板,VFD控制器,电机等部分



1、典型的结构:

主要包括:控制平台,测量电路,功率电路,保护电路等

常见的变频器有两种类型:电压型和电流型,其中功率逆变部分多使用IGBT和IGCT等功率管。

2、典型算法:

其中以西门子为代表的控制算法主要是基于坐标变换(矢量控制),以ABB为代表的算法有兴趣的朋友可以自行查找资料获取(直接转矩控制),这里不在赘述。

3、矢量控制:

许多芯片MCU,MPU厂商都给出了变频矢量控制的框图和算法库,有兴趣的可以研究研究,例如下图为微芯科技(Microchip)给出的框图



我们可以在Matlab上进行仿真算法.
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